- Основные характеристики
- Короткий цикл обновления задания осей. Например, 100 осей, объединенных в одну сеть, могут обновляться с частотой 10 кГц. Цикл обновления 100 мкс дает возможность организовать управление на принципиально новом уровне.
- Синхронизация контуров управления сервоприводов, позволяющая повысить траекторную точность исполнительного механизма многоосевой машины. Данная возможность обеспечивает согласованное движение всех осей системы.
- Высокая надежность всей системы за счет добавления каналов дублирования передачи данных
- Программируемый логический контроллер СПС-25 подходит как для реализации собственной логики работы привода, так и для реализации логики в рамках распределенной системы без контроллера управления верхнего уровня. Встроенный программный осциллограф позволяет проанализировать работу привода с высоким разрешением. Данный функционал позволяет точно оценить результирующие характеристики всей системы в целом и более адекватно выполнить настройки приводов и систем управления верхнего уровня.
- Использование разъемных коннекторов для удобства монтажа
- Возможность объединения сети EtherCAT с обычной локальной сетью Ethernet с помощью шлюза.
- Интерфейс Ethernet удобен для подключения привода к обычной офисной локальной сети компьютеров для конфигурирования и управления.
Поддерживаемые интерфейсы:
- EtherCAT — протокол реального времени, обновление данных со скоростью до 10 кГц.
- Ethernet 100 Мбит/сек.
- CAN 1Мбит/сек.
- импульс/направление (Step/Dir) для эмуляции режима работы шагового двигателя.
- аналоговый интерфейс (10В) и квадратурные выходы датчика позиции с интерфейсом RS-422.
- 4 порта ввода с гальванической развязкой для подключения концевых датчиков и другого внешнего оборудования.
- 2 порта вывода с гальванической развязкой для управления внешним оборудованием.
- дополнительный аналоговый вход общего назначения.